Imitation Learning Overview

데이터 기록부터 모델 학습과 실제 로봇 추론까지의 전체 워크플로를 설명합니다.

1. 환경 설정
2. 시연 데이터 기록
3. 데이터 검토 및 가공
4. 모델 학습
5. 모델 추론